小米汽車“自動超車方法”專利公布 可準確執行超車變道

近日，小米汽車科技有限公司申請的“自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利公布。

摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，根據前車的車輛類型、第一車速、車距和車輛的第二車速，確定是否超車，在超車決策結果小于預設決策閾值的情況下，確定車輛的超車變道軌跡，控制車輛執行超車。本申請將車輛類型作為算法的必要考慮因素，使車輛能夠基于當前實際情況，準確的執行超車變道過程，給乘客帶來更好的自動駕駛體驗。

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