美團新專利公布：減小無人設備更換行駛路徑的頻率

美團關聯公司北京三快在線科技有限公司5月27日公開一項“一種無人設備的控制方法、裝置及電子設備”專利，申請公布號為CN114545940A，申請日期為2022年2月21日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人設備的控制方法、裝置及電子設備，本說明書實施例根據無人設備的駕駛系統的系統誤差，確定出障礙物的膨脹距離，同時，根據障礙物當前的初始規劃路徑與障礙物之間的相對位置，確定障礙物的輪廓的膨脹方向。然后，根據膨脹方向和膨脹距離，對障礙物的輪廓進行膨脹，并基于膨脹后的輪廓，對初始規劃路徑進行調整。按照調整后的規劃路徑，控制無人設備進行行駛。

此方法中，將障礙物的輪廓安裝一定方向和距離進行膨脹，使用于規劃無人設備的行駛路徑的可通行區域變小，這樣，可以減小調整初始規劃路徑的幅度，從而減小無人設備更換行駛路徑的頻率。

關鍵詞： 美團無人設備控制方法 美團無人設備 更換行駛路徑頻率 初始規劃路徑幅度